Si bien el proyecto de creación de este Museo surge en 1792, no es hasta 1856 –en tiempos de Isabel II-, cuando se reorganiza el Museo Naval de Madrid y se crean en los tres Departamentos pequeños museos con bibliotecas exclusivamente de Marina, semejantes al de la Corte, y dependientes de él.

Pero no será hasta 1992 cuando se inaugure el actual Museo, como depositario de las reliquias del patrimonio marinero y con la misión de adquirir, investigar, conservar comunicar y exhibir para fines de estudio, educación y contemplación, piezas, conjuntos y colecciones de valor histórico, artístico, científico y técnico relacionados con la actividad naval, a fin de difundir la historia marítima de España, contribuir a ilustrar, revelar y salvaguardar sus tradiciones y promover la conciencia marítima nacional.

El 3 de julio de 2007 tuve la oportunidad de asistir a la entrega de un busto del Almirante Pascual Cervera, que la Familia Cervera donó al Museo Naval de San Fernando, y algunas de las fotos seleccionadas corresponden a esa efemérides.